在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
標(biāo)簽： stm32 接口 正交編碼器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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Keil開發(fā)的STM32利用正交編碼器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制，里編碼器實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和角度測量
標(biāo)簽： STM 32 正交編碼器 控制
上傳時(shí)間： 2013-06-02
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在馬達(dá)控制類應(yīng)用中, 正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號。TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F10x與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法。
標(biāo)簽： STM 32 正交編碼器 應(yīng)用筆記
上傳時(shí)間： 2013-06-09
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STM32正交編碼器完整程序，使用定時(shí)器的編碼器接口
標(biāo)簽： STM 32 正交編碼器 程序
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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方便簡單的免費(fèi)BASE64編碼解碼器
標(biāo)簽： BASE 64
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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講述編碼器的一本書籍，透徹的講述了編碼器的原理
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上傳時(shí)間： 2015-06-20
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用C語言寫的用于微新公司數(shù)字信號控制器30F6014的 用正交編碼器接口QEI來測量速度和位置
標(biāo)簽： 30F6014 QEI C語言 數(shù)字信號
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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先對故障依序編碼為陣列形式在用免疫演算法去做計(jì)算模擬得到正確的解答
標(biāo)簽： 免疫 算法 模 正
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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verilog除頻器可用於編碼段運(yùn)用可以穩(wěn)定電路設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： verilog
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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對電機(jī)的編碼器輸入的正交編碼信號進(jìn)行4倍頻處理 ，生成一個(gè)新的計(jì)數(shù)脈沖 ，同時(shí)判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，輸出一個(gè)方向標(biāo)志電平信號，從而可以讓DSP知道電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。
標(biāo)簽： 電機(jī) 正 信號 倍頻
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